Liubavos mūšis - tai toks kryžiuočių sukalimas per prūsų sukilimą. Sukilę prūsai sukalė Vokiečių Teutonų ordino vadovybę ir apie 40 riterių. Tai labai neblogai, nes viduramžių mūšiuose žūdavo vidutiniškai apie 20 karių ir 5000 vietinių vyžočių valstiečių.
Mūšio eiga ir priešistorė
Herkus Mantas kaip prūsų sukilimo vadas su savo Natangais ir kitų genčių sąjungininkais įsiveržė į Kulmo srytį ir truputį paplėšikavo (pagal Teutonus) t.y. pakorė visus vyskupus, sudegino bažnyčias ir ketvirčiavo kas pirmą krikščionį.